基于 LABVIEW 的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 四川理工学院测控系,四川 自贡 643000;2. 人工智能四川省重点实验室,四川 自贡 643000; 3. 东北林业大学机电工程学院,哈尔滨 150000)

作者简介:

黄丹平(1969—),男,四川人,博士后,副教授,硕士生导师,从事测量技术、控制技术、机器视觉技术研究。

通讯作者:

中图分类号:

TJ38

基金项目:

人工智能四川省重点实验室资助项目(2013RYY03)


Research on Test Platform for Servo Control System of Tank Gun Based on LABVIEW
Author:
Affiliation:

(1. Department of Test & Control, Sichuan University of Science & Engineering, Zigong 643000, China; 2. Artificial Intelligence Key Laboratory of Sichuan Province, Zigong 643000, China; 3. College of Mechanical & Electrical Engineering, Northeast Forestry University, Haerbin 150000, China)

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    摘要:

    针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络 PID 控制算法对参数进行实时整定,利用 LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络 PID 控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺 服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。

    Abstract:

    According to problem of environmental disturbance and internal parameter uncertainty of controlled object in servo control system of tank gun, a set of tank gun control system test platform is researched. The working principle and system structure of the testing platform are described. Three closed-loops control system, which includes the current loop, speed loop and position loop, is designed with fire control computer and data acquisition card and the parameters are set in real time by neural network PID control algorithm. LABVIEW software is used to realize the data acquisition, communication and neural network PID control of the host computer. The test platform is tested at last. The experimental results show that the test platform can meet the requirements of the tank gun servo control system and the system has strong adaptability and .

    参考文献
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    引证文献
引用本文

黄丹平.基于 LABVIEW 的坦克炮伺服控制系统测试平台研究[J].,2016,35(03):35-38.

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  • 在线发布日期: 2018-12-05
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