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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.001
Abstract:
针对如何有效研究熔铸装药药柱气孔疵病问题，提出采用注射器向熔铸装药药柱内预置气孔的方法。通过理论分析、仿真计算、工艺试验及应用验证，在精准控制气体注入时机时，可稳定可靠制备含气孔疵病的装药药柱，注入气体的体积与形成气孔体积相当。结果表明，制备的含气孔疵病装药药柱可作为装药抗过载安定性试验的标准试验件，对开展相关领域研究有一定指导意义。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.002
Abstract:
挤出模具结构决定了发射药孔径、弧厚等一系列参数。药料的粘度和模针的弹性易导致在发射药成型过程中发生模针变形，从而影响发射药产品的尺寸质量。针对模针变形影响发射药产品尺寸、质量的问题，基于流固耦合方法对某多孔发射药的挤出成型过程进行模拟分析。研究模具结构参数对模针变形的影响规律，对现有模具进行正交优化设计。结果表明：成型段长度对模针变形量的影响最大，压缩段高度的影响次之，收缩角的影响最小；模针变形量随收缩角的增大呈递减趋势，随压缩段高度和成型段长度的增加呈递增趋势；优化模具的模针变形量较优化前减小73.3%，效果明显。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.003
Abstract:
为了提升车间装配效率，减少工人工作负荷，实现产品质量数据的准确采集与高效管理，提出设计一种基于数字化、物联网、数据采集等技术的装配车间智能管控系统。车间智能管控系统从上层制造执行系统中接收生产计划，解析后将关键信息下发至生产线、AGV、立体库等底层系统中，并通过内部与外部接口实现物料配送、任务状态监控、数据感知等功能，从而高效地完成车间产品装配，同时能准确、可靠地获取其质量数据，实现装配过程的智能管控。结果表明：该系统的成功应用，促进了车间数字化管理水平的进一步发展，为上层管理系统提供了可靠、简洁、安全的数据源，提高了该类型产品装配过程的信息化水平。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.004
Abstract:
为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题，提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求，明确陆军大型弹药通用吊具需求，提出陆军大型弹药通用吊具评价方法，实现了对吊具产品结构优化程度和操作便捷性的量化评价。结果表明：该方法对明确吊具产品的研究和开发需求具有一定的指导意义，为吊具产品的优化设计提供了量化对比依据，对类似产品的评价指标建立和优化设计指导也具有借鉴价值。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.005
Abstract:
3D打印技术在复杂零件制造方面具有传统制造技术难以比拟的独特优势，且在战场装备抢修领域的成功应用为该领域提供了技术支持。围绕新型战争形态和作战样式下的装备维修保障体系发展目标，论述了3D打印技术在构建新型装备保障体系方面的重要作用。以某型装备的角度调节器为研究对象，分析其结构特点和功能特性，并对其进行结构优化。结果表明，在实战背景下该3D打印技术应用于战场抢修具备可行性。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.006
Abstract:
针对单一网络访问控制方式下通信效率不高等问题，提出面向掘进机的机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术。根据基础访问和CTS访问方式设计TSN工业实时控制网络通信协议，将多节点组网的模式作为网络拓扑结构，通过计算网络通信空闲时间获取通信终端地址。对通信发起过程和节点转发过程进行设计，从而实现TSN工业实时控制网络通信。实验结果表明：该方法对TSN工业信息进行传输时的协议转换时延较低，通信效率较高，能够满足机械装备行业对实时性和精确时间控制的需求。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.007
Abstract:
针对原有测距系统故障点位置的检出与实际位置具有较大偏差的问题，提出基于PSCAD/EMTDC的风力发电场集电线路接地故障测距系统研究。构建故障测距系统框架，接收脉冲信号，设计非接触传感器分压单元，转换故障信号；基于PSCAD/EMTDC设定测距流程，获取故障点数据信息，通过最小分辨率给定测量间距，测量集电线路接地故障点发生距离。实验结果表明：以单极接地故障和双极接地故障作为测试类型，系统能够对不同距离接地故障点中的信号能量进行测量，保证故障点测距的精准度，减少测距误差，具有应用价值。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.008
Abstract:
针对传统的配电网拓扑识别方法已无法满足复杂环境下的高效性和精确度问题，提出一种基于小波变换(wavelet transform，WT)的低压配电网拓扑识别方法。利用智能电表的数据与变电站馈线的测量值，结合小波变换的多尺度特征提取技术，准确识别单相和三相用户的连接拓扑。通过实验验证，在不同的网络可观测性和高可再生能源渗透率的条件下，拓扑识别表现出优越的鲁棒性和高效的计算性能，能够有效适应电力系统中面临的非平衡、不完全观测等复杂情况。结果表明，该方法具有较高的识别准确率，适用配电网的实际应用。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.009
Abstract:
为保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中，按照要求的角速度匀速转动，并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线，对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构速度和位置运动关系进行数学分析。进行复杂运动的详细解算，对多轴联动速度和位置控制方法进行深入研究，采用控制虚拟主轴。结果表明：α、β、y机构位置随动的方法，实现了迎角α、侧滑角β和Y向机构的高精度速度和位置控制，精度均控制在0.02°和2 mm以内，满足设计要求。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.010
Abstract:
针对低分辨率下深度学习网络模型对图像特征识别能力有限、影响识别精度和速度等问题，提出一种卷积神经网络和共轭梯度法(convolutional neural networks-conjugate gradient，CNN-CG)模型。通过改进共轭梯度图特征识别算法，搭建卷积神经网络模型对图像进行特征识别和预测。将输入的图像由3维依次经过卷积层和激活函数投射到32，64，128和256维，编码器输出高维分类特征，经全连接层后得到图像类别信息。与其他模型在相同数据集上仿真实验比对，所提模型在识别精度、收敛情况、图像数据分析等方面表现优异，识别训练集准确率为100%，测试集准确率为80.26%，识别结果优于一般模型。结果表明：该模型在交通标志图像识别应用上有良好的效果，并表现出较强的鲁棒性和消融性，适合用作自动驾驶应用场景下交通标志图像识别模型的优化算法，且可以拓展到其他领域图像的特征识别。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.011
Abstract:
为避免风洞试验分离过程中分离体与母体之间发生碰撞，或机构超限、超载等情况的发生，研制一种安全监控系统。安全监控系统采用CompactRIO模块化架构和LabVIEW开发平台，通过传感器、数据采集模块及上/下位机软件实现级间分离装置的相关信息采集、状态显示、信号处理和报警急停功能。结果表明：该系统在实际运用中能够及时发现超限、碰撞等情况发生并及时停机或断电，在超声速风洞试验过程中能保护设备安全。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.012
Abstract:
为解决军事基地三相不平衡配电系统的最优功率问题，提出一种可扩展的、基于等效网络近似的分布式优化算法。通过分布式协调机制与邻近分布式区域交换潮流变量投影值，并依据径向配电系统的潮流特性精心选取共享变量，大幅降低了宏迭代次数。在优化过程中使用系统的数字孪生进行仿真，验证了其在通信受限条件下的鲁棒性。仿真结果表明：该方法能在合理时间内成功收敛到最优解，在军事基地通信延迟和低带宽等显著压力下仍表现良好。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.013
Abstract:
为进一步降低采购成本，提升设备的维护性，打破国外垄断，通过优化晶体的封装耦合方式提升国产大尺寸NaI(Tl)探测器的探测性能。分别针对搭载国产和进口大尺寸NaI(Tl)探测器的全身计数器系统开展分辨率、短期稳定性等实验对比测试。实验结果表明：通过优化晶体的封装耦合方式制造的国产大尺寸NaI(Tl)探测器的能量分辨率小于8%，峰位变化在±1%峰位以内，能够满足测量要求。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.014
Abstract:
为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富，导致目标跟踪结果误差大的问题，提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理，增强其目标的对比度，抑制背景对其的影响；通过YOLOv4网络提取红外弱小目标特征，将同一视觉特征的像素划入一个集合，搜索集合内可疑目标，在可疑目标中分割真实目标，完成红外弱小目标检测；采用卡尔曼滤波算法对红外弱小目标的运动轨迹进行追踪，并引入合适的损失函数以提高目标跟踪能力。研究结果表明：该方法的中心误差始终小于其他对比方法，最小达到0.53；重叠率始终高于其他对比方法，最高达到1.0，该方法优于对比方法，能提高红外图像小目标的跟踪效果，应用性能佳。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.015
Abstract:
针对常规供应链风险动态识别方法导致识别正确率较低的问题，提出基于工业互联网和蚁群优化算法的供应链风险动态识别方法。根据供应链风险管理流程，利用工业互联网技术识别供应链风险因素，在风险因素基础上构建供应链风险指标体系；通过分析风险因子的根本特征，分析潜在风险因素，并利用蚁群优化算法计算各风险指标的权重值与损失函数，结合信息素模长，实现供应链风险动态识别。对比实验结果表明：将该方法应用于企业物资供应链风险动态识别中，可取得较高的识别正确率。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.016
Abstract:
为保证电力系统中涉密终端的数据传输安全，设计基于机器学习的涉密终端违规外联自动检测系统。采用机器学习技术构建检测系统框架，按照多个阶层实现违规外联的涉密信息过滤；划分违规外联主要方式，通过模块化松耦合模式统一违规外联监测接口；以聚类算法获取涉密信息聚类中心，按照非线性映射关系划分终端违规外联数据类型；基于机器学习计算信息增益率，以特征信息熵为基础自动检测涉密终端违规外联。以3组涉密终端作为测试对象，在多种违规外联方式下验证检测系统的应用效果。结果表明：该系统可实现快速阻断，且具有较高的查全率和查准率，保证涉密信息的安全性。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.017
Abstract:
针对爆破扫雷器电液伺服系统参数不确定、时变性等问题，利用模糊控制鲁棒性和神经网络自适应能力强的特点，设计模糊控制与神经网络相结合的控制策略。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型，分析模糊神经网络控制器的结构，采用遗传算法和共轭梯度法优化学习算法；在Simulink中建立控制系统模型，对比传统PID控制器、模糊神经网络控制器和遗传算法与共轭梯度优化的模糊神经网络控制器性能。仿真结果表明：优化后的控制器具有较快的响应速度、较强的鲁棒性与稳定性。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.018
Abstract:
为解决飞机模拟训练体系建设发展面临的难题，满足新时期训练需求，基于飞行模拟器大脑和云边协同技术，提出一种飞机模拟训练体系发展框架。对框架建设涉及的关键技术和面临的难点进行分析，提出相关发展建议。分析结果表明：该发展框架能较好地解决模拟器组网训练难题，并为新一代飞机模拟训练体系发展提供支撑。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.019
Abstract:
针对分段结构为球体的分段杆，对不同速度段的侵彻现象进行研究。对理想圆柱分段杆和理想球体分段杆在低速、中速、高速3个不同速度下的侵彻深度和侵彻效率进行计算。结果表明：球体分段杆侵彻深度大于柱形分段杆，可为分段杆的工程应用提供参考。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.020
Abstract:
针对延迟环节，提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法，提取延迟信号的跟踪及微分信号，根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数，并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采样保持环节，引入根据当前加速度调整加速度极值的机动目标修正的“当前”统计模型，以及设计基于修正的“当前”统计模型的自适应调整预测协方差的卡尔曼滤波(Kalman filter，KF)，并针对采样保持环节的特性对观测噪声的协方差矩阵进行实时调整，实现对采样保持环节的补偿。实验仿真结果表明：所提脱靶量补偿方法有效降低了延迟环节和采样保持环节带来的影响，具有可与其他先进脱靶量补偿方法相等的性能。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.021
Abstract:
针对常规角反射器固有特性无法满足特殊场合使用要求，在研究大尺度RCS分布特性的基础上，通过对内嵌式角反射器进行区域划分设计，采用FEKO软件对新型角反射器进行建模仿真，获得内嵌式三面角反射器的RCS幅值变化规律。分析结果证明：采用组合方式的内嵌式角反射器，其RCS起伏特性在一定程度上更逼近真实目标RCS特性，满足特殊场合的实践应用，具有实际工程价值。
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2025,44(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.08.022
Abstract:
针对目前航天电气系统流程设计多依靠其基本规律及专家经验，尚无数字化设计、仿真工具的问题，提出基于故障注入的航天电气系统流程仿真技术。采用设计、仿真一体化的技术，简化复杂流程建模，加速仿真系统的搭建与仿真分析过程。通过分析电气系统的典型故障模式，完成系统架构、功能建模、故障溯源和影响分析，设计基于故障注入(fault injection，FI)的平台体方案；针对运载火箭发射流程实例，完成系统电源和通信2类典型故障并进行故障注入仿真测试和分析。实践结果表明：该平台为航天电气系统流程方案验证、可靠性分析、故障分析提供了信息化手段及创新理念，可适应未来更加复杂的航天系统工程任务。
2025年第44卷第08期
智能制造技术
计算机与网络技术
自动测量与控制
大数据与人工智能
系统建模与仿真
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基于A*算法的移动机器人路径规划综述
Abstract:
路径规划是移动机器人自主运动的重要组成部分，而A*算法作为一种启发式搜索算法，因其高效性和准确性在路径规划领域得到了广泛应用。针对A*算法过度依赖启发函数，动态环境适应性不足以及路径曲折等问题，对A*算法的研究现状和改进方法进行综述。在简要介绍A*算法原理的基础上，阐述传统A*算法的局限性，并将优化方向分为四类，包括改进启发函数，提高算法对不同环境的适应性；扩大搜索邻域，增强算法的全局搜索能力；改变搜索策略，优化路径搜索过程；平滑路径转折角度，提升路径的平滑性。通过对现有的研究成果总结，分析各类优化方法的优缺点，同时展望未来移动机器人路径规划算法的方向，例如结合深度学习，融合多传感器等。结果表明，该研究可为移动机器人路径规划算法提供一定参考。
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基于强化学习的多关节解耦与自适应控制
Abstract:
由于机械臂的关节控制系统具有强耦合和非线性特性，在高维状态下容易受到“维度诅咒”的影响。维度诅咒不仅增加了控制算法的复杂度，还降低了机械臂的运动精度和实时性。现有的研究主要基于运动学或动力学的解耦控制策略，虽然这些方法在简单任务中表现良好，但在处理高度非线性、多自由度耦合的机械臂系统时，仍存在收敛速度慢、自适应能力不足等问题。因此，本文提出了一种基于深度强化学习的机械臂关节解耦训练方法。利用DRL的自主学习能力，将复杂的全局控制策略分解为多个局部子策略，并通过贝叶斯概率模型动态整合各关节的关联性，从而降低高维耦合对控制系统的影响。实验表明，相较于传统DRL方法，所提出的解耦策略显著提升了机械臂的响应速度、整体稳定性和抗干扰能力。
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基于自适应信息分配因子的容错组合导航系统
Abstract:
目前，组合导航系统大多应用基于联邦卡尔曼滤波器(FKF)的松组合模式，该模式通过联邦滤波器进行数据融合，导航定位的精度受观测野值的影响较为明显。针对这一问题，本文首先推导并建立了基于FKF的INS/GPS/OD组合导航子系统的数学模型；然后利用新息序列，采用滑窗平均的方法对观测噪声的大小进行实时估计，提出一种FKF自适应信息分配因子的计算方法，降低野值数据对当前滤波估计的影响，以提高组合导航系统的容错性。最后，针对传统FKF组合导航系统和容错组合导航系统对野值的处理能力设计并进行了对照试验，实验表明，对于非野值信息，容错组合导航系统与传统的组合导航系统定位效果都较好，对于野值信息，相比于传统FKF的组合导航系统，容错组合导航系统对速度的估计精度明显较高，其总体位置估计的误差均值显著减小，具有更好的定位效果。
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基于层次熵和改进TOPSIS的无人装备训练效果评估
Abstract:
为科学、合理、准确反映无人装备训练情况,提出一种无人装备训练效果评估方法。从6个维度选取14项指标构建评估体系；将AHP与熵值法结合,计算各指标权重,平衡主观判断和客观赋权对指标的不同影响；采用灰色关联分析改进经典TOPSIS,增强评估结果的可信度；对评估方法进行敏感性分析,表明该方法具有较强稳定性,能提供可靠的评估结果。层次熵-改进TOPSIS模型建立后,通过对实际案例进行评估并提出具体建议,验证了方法的可行性与有效性。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.001
Abstract:
为提升坦克炮杀爆弹的作战能力，设计用于可编程引信杀爆弹的长管电底火。针对抗静电性能、通电安 全性、击发可靠性等性能指标，进行结构设计，解决电底火漏烟密闭性、环电极的强度、发火件桥丝焊接质量及 发火可靠性等问题。结果表明：该方案能保证长管电底火对杀爆弹装定击发电压的有效执行，满足火炮发射指令的 要求。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.002
Abstract:
为提高生产线的工作效率和质量，提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、 虚拟装箱线3 维模型构建、孪生数据的顺序，对装箱线数字孪生所需要的具体模型，以及孪生数据采集位置和内容、 对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述，并对数字孪生模型 在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测，并根据检测结 果对现有的装箱线进行修正与优化。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.003
Abstract:
为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标，提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像 画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统，通过利用该套预测系统进行目标 成像画面预测，仿真输出结果可辅助飞行员排除干扰从而提升制导率。结果表明：该方法填补了某型装备成像画面 预测方面的技术空白，具有实际意义与推广价值。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.001
Abstract:
为提高2 m 量级高速风洞的试验效率和试验能力，对测量系统进行改造与升级。采用更换信号调理器、 风洞驻室电源改造、信号电缆改进、软件的通用化改进等手段，构建规范的测压试验平台，分析测量系统的现状和 规范化改进。结果表明：对测量系统进行改造与升级，为推动2 m 量级高速风洞试验向世界一流水平建设发展提供 了保障。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.002
Abstract:
针对异构装备协同完成任务时需要统一规范的装备体系描述，基于装备体系的应用目的提出面向任务完 成的装备体系及其动态重构的语义实现架构和方法。从装备体系“面向使命任务”的本质要求出发，提出任务模型 作为装备体系语义描述范式及其框架与构成；提出一种任务模型描述框架的原型实现方法，包括任务模型原型本体 实现与动态控制机制，规范化描述装备体系及其动态重构过程。兵棋推演实例验证结果表明，该任务模型具备描述 框架的可行性。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.001
Abstract:
为准确评估炮管内壁的清理情况，采用YOLOv5 人工神经网络结合机器视觉对清理后的155 mm 口径炮 管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2 种，在检测任务中通过图像识别技术分别对 污渍进行种类识别、定位以及对污渍面积判定；利用图像像素信息与外部环境信息，基于单目摄像头采集的视频图 像，采用改进并训练后的YOLOv5 人工神经网络模型作为识别工具对炮管内壁进行实时图像识别。实验结果表明： 该检测系统能较好地完成目标检测任务，对目标定位误差控制在5 cm 内，满足炮管内壁自动清理中的内壁污渍定位 要求。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.002
Abstract:
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment，DWTA)问题，提出一种基于进化算法和局部 搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm，MA)。以最大化目标毁伤为目标，建立考虑能力约束、策略约束、资 源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA 模型；引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求，设计将排列转化为 实际分配方案的构造方法，给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm，GA)、 MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真，结果表明，MA 算法具有寻优速度快、 优化能力强、稳定性好的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.003
Abstract:
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题，提出一种优化型小波 神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型，将小波神经网络(wavelet neural network，WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定，利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得 到WNN-ADRC，采用WNN-ADRC 控制火箭炮伺服系统，实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表 明：相对于传统的自抗扰控制器，WNN-ADRC 能改善伺服系统的静态响应和动态性能，具有响应速度快、控制精 度高的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.004
Abstract:
针对传统军检技术存在质量监督方式落后的问题，就军事代表在产品设计阶段如何开展基于MBD(model based definition)的数字化军检业务进行分析。梳理产品设计阶段的产出物和相应的军检点，并对军检内容、军检方 式和军检对象进行研究。结果表明：在产品设计阶段开展基于MBD 的数字化军检技术，可提升军事代表对装备质 量的监督能力，适应基于MBD 的装备研制体系，是未来军检技术的发展方向。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.005
Abstract:
为掌握PBT/A3 粘结剂体系对含铝炸药爆炸能量的影响特性，以PBT/A3 粘结剂体系为研究对象，复合 RDX 和Al 粉设计PBT/A3 基RDX 含铝炸药配方。测试炸药复合体系密度、爆速、爆热等性能，并与相同条件HTPB 基RDX 含铝炸药进行对比，探讨PBT/A3 粘结剂对炸药密度及爆炸本征能量爆速和爆热影响；开展PBT/A3 基含铝 炸药冲击波超压性能测试，对其近/远场冲击波能量释放特性进行分析和讨论。研究结果表明：较于HTPB 基RDX 含铝炸药，PBT/A3 粘结剂对复合体系装药密度提升9.1%，爆速和爆热分别提升1.45%和11.47%，能量密度提升较 为明显；PBT/A3 基炸药近场超压当量为1.6 倍，远场超压当量为1.69 倍，PBT/A3 含能粘结剂体系的引入改善了复 合体系氧平衡，有利于Al 粉充分燃烧提高其远场能量释放。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.006
Abstract:
为适应时代的发展与现代战争的需求，以提高装备作战效能为目标，构建一种基于认知测试性设计(design for cognitive testability，DFCT)的装备保障大数据建设理念。注重“信息”在装备保障中的作用，认知测试性扩展传 统测试性内涵。为评估认知测试性设计的水平，提出以信息获取性能、故障诊断性能、预判决策性能为主的评价指 标体系，并阐述其具体含义。结果表明，该设计可为装备保障数据库的建立提供设计支撑。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.001
Abstract:
针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境，分析其抗干扰能力和关键技术 需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足，以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力 为目标，给出相关措施与建议。结果表明，该分析可为提升反装甲导引头抗干扰能力提供参考。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.002
Abstract:
为科学有效地评估航空兵对地攻击方案，采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和模糊综合评 价法建立评估模型。根据AHP 确定方案评估指标体系，首层分为飞机基本性能、武器系统能力、态势感知能力和综 合保障能力4 个主要影响因素，第2 层划分为12 个影响指标，并计算得到各影响因素的权重；使用模糊综合评价法 获得航空兵对地攻击方案的最终评估结果。结果表明，该模型可为对航空兵对地攻击方案评估提供一种科学实用、 可操作性强的方法。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.003
Abstract:
为提高雷达侦察能力，对无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。 分析实际使用中，舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素；根据不同作战需求，提出区域补充侦察、定点增程 侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略；讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明： 协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力，对侦察具有积极意义。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.004
Abstract:
针对当前装备质量管理方面存在的预测精度较低、数据不够全面、虚实交互不充分等问题，利用SWOT 方法分析数字孪生技术应用于装备质量管理的优势、劣势、机会和威胁4 类战略指标。用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对所有战略指标进行权重分析，构建战略强度坐标系，通过其重心所处的象限确定SO 机会型战略； 从5 方面对该技术的进一步发展提出对策建议。结果表明，该分析可为当前装备质量管理工作提供参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.001
Abstract:
为直观地判断火炮身管寿命，提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数 据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律；利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与 射弹数的关系式；对某型火炮身管寿命进行预测。结果表明：该方法能够较为准确地预测出火炮身管寿命且算法简 单，便于推广使用，可为火炮射击、退役报废等提供重要参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.002
Abstract:
针对某航炮对最大炮口初速越来越高的要求，以提高最大炮口初速为优化设计目标，对弧厚和发射药药 量进行优化设计。选用具有操作简单、跳出局部最优的能力强等优点的鲸鱼算法，将鲸鱼算法与该炮内弹道数学模 型相结合，对内弹道性能进行优化。结果表明：该方法优化效果较好，最大炮口初速得到了有效提升，所采用的鲸 鱼算法与内弹道相结合是可行的，为后续其他类型火炮内弹道设计提供了一定参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.003
Abstract:
为适应未来信息化作战的需要，优化舰炮武器装备的维修保障工作，探讨4D 打印技术在全寿命周期维 修保障中的应用。将舰炮武器装备的维修保障提前至论证决策阶段，并贯穿全寿命周期，分析4D 打印技术原理， 梳理维修保障的关键问题，以期拓展信息化作战条件下舰炮武器装备的维修保障工作思路。结果表明，4D 打印技术 为相关研制部门和一线作战使用单位提供参考依据。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.005
Abstract:
为解决某电子对抗系统验收测试过程中，原测试方法对测试设备要求较高、测试时间较长等问题，提出 一种改进方法。采用普通示波器来替代高速示波器，射频前端增加检波器，对射频信号进行检波，干扰反应时间为 信号源输出射频信号和干扰机输出干扰信号的检波信号由低到高变化的时间差值，降低了对测试设备的要求、缩短 了测试时间。分析和试验验证结果表明：在不影响测试准确性的情况下，该改进方法是有效可行的。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.001
Abstract:
为分析迟发火故障对于外能源自动机造成的危害，建立该自动机闭锁击发时的3 维模型。针对不同开闩 时机，基于接触有限元理论建立某自动机炮闩机构的非线性结构动力学模型，采用显式时间积分方法仿真模拟击发 过程，分析自动机迟发火状态下主要部件的应力和失效情况，获得膛压作用下危险截面的应力变化和弹壳破坏情况。 研究结果表明：闭锁齿齿根处与接触面发生破坏，弹壳底部发生断裂，不同延迟时间下自动机损伤程度不同，迟发 火故障损伤分析与试验结果一致，可为迟发火保险机构设计提供依据。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.002
Abstract:
针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题，设计一种立式弹丸回转机构的自动 弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式，减小输送链所用链节的节距，进而减小回转弹仓的多边形效应及动载 荷，提高弹丸传送的平稳性和准确性；在低速转动和高速转动2 种不同情况下，对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸 的运动过程进行动力学仿真。结果表明：弹丸横向运动误差小，纵向跳动量小，满足运动平稳、传输可靠的要求。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.003
Abstract:
为提升我国两栖攻击舰远程攻击能力，对国外舰机适配性进行分析。分析国外短距/垂直起降飞机 (short/vertical takeoff and landing，SVTOL)的技术现状，从舰船总体设计角度开展舰机适配性分析并提出关键技术， 结合美国、日本、意大利的大型两栖舰船具体分析舰载机上舰的改装工程。结果表明，该分析可为国内相关领域科 研生产提供参考。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.004
Abstract:
为满足作战实际需要，在使用改进的粒子群优化算法基础上，提出?算法和振荡值理论作为约束条件构建 数学模型，以建立多阵地、多方向突击水面舰艇行动中导弹间建立时间、空间上的协同关系。结果表明：该模型计 算收敛速度快，能有效解决联合行动中导弹航路规划问题。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.005
Abstract:
废旧弹药销毁对于消除爆炸事故隐患具有重要意义，基于土建施工建设中发现的各种废旧弹药爆破销毁 安全需求，运用聚能装药对带壳装药的冲击引爆原理，设计一种小型聚能销毁装置。综合尺寸、威力和野外适应性 要求，优化确定销毁装置结构参数，并进行静穿甲和冲击引爆模拟弹体试验。试验结果表明：该销毁装置冲击引爆 能力强，对常见废旧弹药引爆可靠性高，便于设置和使用，可为类似装置设计提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.001
Abstract:
针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.002
Abstract:
针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.003
Abstract:
为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.001
Abstract:
针对坦克高射机枪在500 m距离校正后，对一些空中目标射击时射程较近而不能发挥最大威力这一问题，利用真空中外弹道方程式，推导出高射机枪对空中目标射击时射击斜距离与枪目高低角之间的变化关系，得到高射机枪在500 m距离上校正后在不同枪目高低角下射击时的斜距离，并以此分析高射机枪在500 m距离上校正后对空射击时的不足，提出一般情况下采取700 m距离校正及当主要射击敌直升机时采取800 m距离校正的观点。实弹射击结果表明：该校正距离能明显提高坦克高射机枪对空射击命中概率，充分发挥其对空射击效能。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.002
Abstract:
针对相同速度下不同着角对于侵彻爆炸坑半径的影响，分析空地导弹着角与机场跑道毁伤弹坑半径之间的关系。对空地导弹侵彻段深度及爆炸坑半径进行预期，讨论着角对侵彻深度带来的影响，结合经验公式给出着角与爆炸坑之间的计算公式。结果表明：该分析能更好地体现单一影响因素在侵彻段对于毁伤效果的影响，为下一步作战筹划提供参考。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.003
Abstract:
针对某型雷达控制机连续工作时间较长、维修任务较为繁重、测试手段落后、操作方法复杂、程序繁多的问题，设计一种基于反向模块欧洲卡(versa module eurocard，VME)总线的某型雷达控制机测试系统。硬件部分基于VME总线集成主控计算机板等4类板卡实现信号模拟、数据采集、信息交换等功能，软件部分完成了自动测试、数据管理和故障分析等测试功能。实际应用验证结果表明：该测试系统能够快速准确稳定地对某型装备各批次雷达控制机进行检测、调试和故障诊断，检测覆盖面广、操作简单，缩短了故障检测和装备维修时间，有效提高了应急抢修能力。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.001
Abstract:
为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.002
Abstract:
针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题，基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系，利用解释结构模型(interpretative structural modeling method，ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析，得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较，得出其重要度次序；结合ISM方法和AHP得到2个结果；得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明：该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.003
Abstract:
针对小口径旋转导弹特点，提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型，简述三轴地磁定姿解算原理，在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明：经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显，可以满足旋转导弹的使用要求。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.004
Abstract:
为实现对运动目标的有效射击，采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定，计算出较为准确的运动诸元，即运动方向和运动速度，从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间，实现对运动目标的射击；结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性，同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明，该方法具有较强的实用价值和推广意义。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.005
Abstract:
针对底火处理技术需求，通过研究底火工作原理以及报废底火处理方式，分析判断水下底火处理技术可行性，并结合柔性制造技术与水下底火处理技术应用特点，分析柔性技术在底火水下击发设备研制中的可行性和应用方式。结果表明，通过分析可提出柔性水下底火击发设备研制方案。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.006
Abstract:
针对基于集成产品研发团队(integrated product team，IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中，制定关联任务分解原则，建立任务分解模型，并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明，该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.007
Abstract:
针对车载雷达调平时，雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度，提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差，实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明，该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.008
Abstract:
针对防空兵配属电子防空力量后提高体系作战能力的需求，分析防空兵电子防空和火力防空结合问题。分析电子防空和火力防空结合的概念、内涵、特点，提出电子防空和火力防空结合的5条原则及原则运用要领。结果表明，该分析可为防空兵开展电子防空和火力防空结合作战运用提供参考。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.009
Abstract:
针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题，提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息，对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合；以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景，建立效能底层指标体系，并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明：该方法能够提高评价结果的准确性，对部队开展实战化训练具有重要参考价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.001
Abstract:
为实现遮蔽顶的精确标识及判定，对遮蔽顶标识和判定方法进行说明和对比分析。提出某型弹种的计算示例，证明利用最低测地射角判别和基于全层弹道高判定方法的有效性和正确性，给出2种方法的使用建议。结果表明，该分析对遮蔽顶判定的手工作业和软件设计具有参考和实用价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.002
Abstract:
针对国内外具有代表性的报废炮弹分解拆卸技术案例以及我军报废弹药分解拆卸技术现状和存在的问题，提出报废炮弹分解拆卸技术向多品种和小批量、深度拆解和精细化选分、柔性化和智能化以及机控本安化转变。研究结果表明，该研究可为今后报废弹药分解拆卸技术发展提供参考。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.001
Abstract:
针对当前天基信息支援装备在役考核数据采集、管理、分析等能力弱的现实问题，对在役考核数据采集管理平台建设需求进行分析。通过梳理装备在役考核数据分类与特点，分析在役考核数据采集管理现状；结合当前试验数据管理平台建设经验及大数据技术对平台架构进行具体设计，并对平台关键技术进行分析。结果表明：该研究有助于提升试验鉴定部门在役考核数据管理应用能力，将数据优势转化为决策优势，不断推动装备建设发展。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.002
Abstract:
针对装备质量评价工作涉及的因子赋权以及通过调查问卷进行评价时存在合理的“信息缺失”等问题，采用诱导有序加权证据推理(induced ordered weighted evidential reasoning，IOWER)方法进行装备使用质量评价。分析多策略的合成赋权方法，介绍混合赋权策略，利用Matlab实现求解；分析不完全信息下基于证据推理的装备使用质量综合评价，并对某炮兵营装备的使用结果进行分析。分析结果表明，运用IOWER方法有利于得出更准确的评价结论。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.003
Abstract:
为应对现代战争智能化的新挑战、赢得空中作战优势，在空战模拟训练中进行人工智能(artificial intelligence，AI)技术的应用研究。将空战中的人工智能关键技术作为切入点，阐述空战模拟训练中智能算法的优势及适用性；立足当前空战模拟训练需求以及人工智能应用中存在的不足，对空战模拟中的人工智能应用研究趋势进行分析。结果表明，该研究能对空战模拟训练领域的相关研究人员带来启发。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.004
Abstract:
为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度，以协调器液压系统为研究对象，提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略。滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹，实现系统的非线性控制；增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效；在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿，能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响，减少抖振，有效提高控制性能。联合仿真和实验结果表明，该控制策略能较好地提高系统控制精度。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.001
Abstract:
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题，提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础，结合体系架构建模工具，以某岛夺取与控制场景为例，构建作战体系结构模型，推演了作战要素及其之间的运行策略，并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明：基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑，更清晰地描述作战场景下的需求，为后续装备需求提供决策参考。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.002
Abstract:
为对航母航空弹药保障能力进行优化，提升舰载机出动架次率及航母作战能力，将可拓学相关理论引入弹药保障优化的研究中。运用基元理论和分解、相关等可拓分析方法，对航母航空弹药转运作业的流程进行分析，逐个流程找出影响其转运作业时间的关键因素；用解决矛盾问题的可拓策略生成方法及相容度函数，寻求航空弹药转运作业流程优化的有效途径。算例分析结果表明：该方法比较新颖，思路独特，可靠性较高，实用性较强，可为我国航母弹药贮运系统的设计、优化及建设提供一种思路。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.001
Abstract:
为提升天基信息服务能力，提高作战人员对信息的使用效率，对天基信息精准服务相关概念进行介绍，并构建天基信息精准服务的服务框架。研究讨论服务信息形式化表达、信息匹配、信息分发和个性化推荐等关键技术。结果表明，该研究可为天基信息精准服务相关问题提供理论基础。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.002
Abstract:
针对电击非致命武器研究现状、发展趋势及存在的不足，提出目前急需构建电击非致命武器装备技术体系的需求。对电击非致命武器装备进行层级分解，以装备结构为基础进一步明确装备技术需求，通过基于技术分解结构方法(technology breakdown structure，TBS)技术要素得到的装备技术体系方案，依据装备技术项目阶段划分与技术要素成熟度的关系，结合技术要素的发展趋势和技术成熟度，描绘出电击非致命武器装备技术体系设计方案。结果表明，该研究可为电击非致命武器装备发展提供技术参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.001
Abstract:
为提高枪弹发射时的弹头结构强度可靠性，分析基于ISIGHT软件的弹头发射强度可靠性仿真方法。应用Python语言建立基于ABAQUS软件的枪弹弹头发射强度参数化有限元仿真模型，采用基于方差降低技术的Monte Carlo描述采样方法产生各影响因素随机量，通过ISIGHT软件集成ABAQUS软件，完成多组随机工况下弹头发射强度的参数化驱动循环仿真；结合应力-强度干涉模型，完成弹头发射强度的可靠性评估。算例验证结果表明：该方法具备有效性，为枪弹弹头结构可靠性分析提供了一种可行的方法。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.002
Abstract:
针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题，提出基于能力的工程保障任务分析方法，对工程保障任务分解过程进行分析，构建了多层级工程保障任务体系，给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式，以某破障行动为例，验证了任务分析方法的可行性与有效性，能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.003
Abstract:
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题，提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振，在误差较小时提高响应速度和鲁棒性；利用模糊规则对PID参数进行调整，在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度，提高系统性能。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.004
Abstract:
根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求，提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术，设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.005
Abstract:
针对人机交互语音识别技术军事应用的现状，介绍语音识别技术的发展历史，并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中，介绍目前主流的几种关键词识别模型，并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明，该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.006
Abstract:
为提高检测效率，设计一种雷达频综组件的测试系统。基于PXI总线进行设计，共有3类组件和1个电源模块，组件的驱动程序在LabVIEW环境下开发，实现了参数测量、数据采集、故障诊断等功能，具有良好的人机交互性。实际应用验证结果表明：该测试系统直观、便捷，测量误差小于2%、准确率大于99.2%、耗时缩短68.75%，能极大地提升能测试效率和测试质量，满足雷达频综组合的测试需求。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.001
Abstract:
为进一步推动效能评估的应用，对3 类主要的效能评估方法进行分析。阐述基于神经网络的效能评估方 法的基本原理和研究现状，总结归纳基于模糊神经网络、BP 神经网络、深度学习等评估方法的优势与不足，指出基 于小样本深度学习的效能评估方法必将成为未来的发展趋势，以及该方法当前面临的挑战与展望。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.002
Abstract:
针对火炮射击时炮口压力大而导致的振动问题，设计4 种不同结构的膛口装置。通过将火药燃气引入装 置内进行膨胀再排出的方式降低装置周围的压力，结合动网格技术对安装不同装置的膛口流场进行数值模拟，通过 对比无装置时炮口周围压力的下降程度来判定各装置的效果，并根据数值仿真结果对不同装置的降压效果进行分析。 计算结果表明：与无装置时相比，安装膛口装置后炮口周围压力明显降低，对该装置结构的进一步设计具有一定的 参考价值。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.001
Abstract:
为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求，设计一种对空情报雷达探测性能分 析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成，硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B 数据以及区域大气环境数据等多源数据，软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等 数据融合处理。通过系统运行及实例分析，结果表明：该系统操作实施简单，可完成对空情报雷达探测性能的客观 量化与分析评估。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.002
Abstract:
为改善单兵装备人机工效领域知识共享困难、利用效率低的现状，提出基于“一致性检验”与“语料评 价”的骨架法应用策略。构建单兵装备人机工效领域知识本体，对本体网络进行质量评估与优化；搭建基于“半指 针-半标注”抽取思路的联合抽取模型，进行领域知识文本中重叠三元组的自动化信息抽取，F1-score 达到0.82；基 于Neo4j 构建单兵装备人机工效知识图谱，对图谱的应用方式进行讨论。结果表明：以主客观评价结合的骨架法应 用策略能够提高知识本体构建效率，达到较好的语料数据覆盖效果；单兵装备人机工效知识图谱能为领域知识的共 享与重用提供数据支撑与技术手段。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.003
Abstract:
针对某型自行加榴炮操作训练弹使用时出现的高角掉弹问题，提出改进后的一种新型操作训练弹设计方 案。从可能导致卡弹力降低、产生输弹阻力等因素对比进行卡弹可靠性分析，找出问题原因，提出采用分体式弹体 设计、增加滑块锁紧机构、改变导带材料等措施，并在原有基础上进一步优化。验证结果表明：新型操作训练弹操 作更加方便简单，退弹效率和操作可靠性进一步提高。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.001
Abstract:
针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题，提 出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标；测量弹着水柱位置、计算 水柱的经纬度坐标；计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射，再对海上远 距离目标射击，射击精度提高明显。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.002
Abstract:
为加快我军“真实-虚拟-构造”（live-virtual-constructive, LVC）训练体系建设，通过分析文献资料用以 总结美军LVC 训练体系建设发展经验，并深入分析LVC 训练综合环境构建、关键技术及我军LVC 训练体系建设面 临的挑战。结果表明：LVC 训练是引领当前军事训练转型的重要途径，也是提升实战化能力的关键举措，我军应借 鉴美军先进经验，加快推进LVC 训练体系建设。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.003
Abstract:
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一 种基于级联式Snappy-CenterNet 深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet 网络的基础上，以HourglassNet 为主 干网络，改进其bottleneck 结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体 检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均 可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于 锥套识别的指标要求。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.004
Abstract:
为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响，提出一种射击精度的仿真与实验对比分 析方案。在人枪系统动力学模型基础上，以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量，通过协同仿真获取膛 口跳角、内弹道随机散布对比曲线；将立靶散布R50 的仿真计算结果与试验结果作对比，结果基本一致，误差小于 15%。结果表明：采取6°软枪托时，射弹散布有明显的优化，该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具 有指导作用。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.001
Abstract:
为提高我国高新技术武器装备研制生产能力，对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对 日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求，梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下，积极推进先进 制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明，该研究可为我国国防科技工业发展提供一 定的参考和借鉴。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.002
Abstract:
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题，提出一种自适应鲁棒控制方法。 结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点，通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观 测器加入到控制策略中，从而精确补偿扰动。仿真结果表明：该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳 定性，有效提高坦克行进间的射击精度。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.003
Abstract:
为解决复杂战场态势下影响舰载机对陆打击作战效能因素多、情况复杂的问题，提出一种基于BP 神经 网络学习算法的舰载机对陆打击作战效能评估模型。结合舰载机性能及战场环境，运用层次分析法构建舰载机对陆 打击作战效能评估指标体系；通过Matlab 工具进行动态评估仿真。仿真结果表明：该模型准确率能达到98.5%，验 证了模型的有效性和可行性，可为舰载机在战术应用方面提供一定的决策信息。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.004
Abstract:
为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护 性差等问题，对显控终端用户界面和用户应用(user application，UA)的设计进行分离，重点进行UA 的设计研究。 对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析，对多定义文件(definition file，DF)文件和多UA 进行分析和设计，给 出UA 设计流程。测试验证结果表明：该设计能实现UA 与座舱显示系统(cockpit display system，CDS)的动态交互， 达到火控系统用户界面和用户应用的分离。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.005
Abstract:
为实现透过玻璃精准狙击，采用经验法对弹丸穿透玻璃后的弹道偏斜规律进行分析。设计出弹道偏差量 获取方法，通过实验和计算得出偏斜率、偏斜角计算公式，制定出使用狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法。结果 表明，该方法为巷战和反恐作战一枪毙敌、解救人质提供了科学可行的技术解决方案。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.001
Abstract:
针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题，设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程，结合部队训练特点，对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理，为提升装备精确 化管理与保障能力，提高导弹装备运用水平奠定基础。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.002
Abstract:
针对现有末敏弹射击效能评估存在的不足，基于打击面目标，建立以毁伤目标数及弹药消耗量作为射击 效能评价指标的数学模型，并结合示例计算不同条件下的末敏弹射击效能。结果表明：该模型能很好地用于指控系 统、火控系统中使用末敏弹时的射击效能评估，满足指挥员弹药量化的决策需求，对新型弹药作战水平的提高具有 较重要的参考价值。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.003
Abstract:
针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题，以炮兵指控系统为例，深入研究分 析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理，进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明，该分析 能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.004
Abstract:
针对机场跑道超载运行的问题，对超载飞机的运行架次进行规划。对飞机荷载、道面承载能力和飞机运 行架次进行分析，依据超载使用准则构建机场跑道超载使用的整数规划模型并进行案例应用。结果表明：该规划可 解决多种机型在超载运行时的架次管理问题，保证跑道资源的合理使用。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.001
Abstract:
针对舰面多目标的检测问题，提出一种改进YOLOv4-tiny 的舰面多目标检测算法。在卷积神经网络中引 入卷积注意力模块(convolutional block attention module，CBAM)，通过混合通道特征和空间特征来关注舰面目标和 抑制背景特征，提高网络的抗背景干扰能力；针对目标尺度变化加入空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling， SPP)以融合不同尺度的特征，提高对不同大小目标的检测能力；使用Mish 激活函数替代Leaky ReLU 激活函数以获 得更好的泛化能力。实验结果表明：5 类舰面目标的平均检测精度为92.22%，接近YOLOv4 算法的96.48%，而检测 速度(frames per second，FPS)达到了42.5 帧/s，远高于YOLOv4 的18 帧/s；该算法能较好地平衡准确率和速度的关 系，可以对舰面目标进行实时检测。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.002
Abstract:
针对穿甲弹侵彻时的性能问题，给出一种简易被帽设计方法。描述低速穿甲跳弹的基本因素，阐述简易 被帽结构的设计原理，介绍对倾斜穿甲性能的影响，通过合理设置预分离截面大小，从而增大倾斜穿甲角度。采用 数值分析和飞行试验进行验证，结果表明：该方法可避免倾斜穿甲时弹丸跳弹和保护弹体主体侵彻结构在碰击目标 时不破碎，提升了弹丸约10%的穿甲能力。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.003
Abstract:
针对电火工品实际工程应用中如何保证其可靠作用的问题，提出一种基于Simulink 仿真软件的点火电流 计算方法。分析电火工品点火原理，综合考虑高温环境下点火电路电缆阻值变化、接插件接触电阻等影响因素，通 过仿真计算复杂点火电路点火电流，并进行试验验证。结果表明：该算法能提高火工品工作可靠性，节省研制成本， 为工程设计领域提供一种可行的方法。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.004
Abstract:
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.015
Abstract:
为提高水域垃圾清理工作的效率，降低人力劳动成本，设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能 水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾；搭配的五轴机械臂可完成水面 下垃圾的定点清理；设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器；并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系 统。结果表明：该机器人水中的姿态更加平稳，可在不同水域下工作。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.016
Abstract:
为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题，提出一种基于双目视觉的领航者- 跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3 维相对定位，将视觉 系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量，根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞 编队，开展2 个球形机器人的编队实物实验。结果表明，该方法具备有效性。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.017
Abstract:
为提高水下无人航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)装备作战效能，对其进行分析。根据某型 UUV 装备的特点，结合ADC 和AHP 建立可用性、可信性和固有能力矩阵模型，并开展UUV 装备作战效能定量评 估。结果表明：该分析可作为评估UUV 装备作战效能的参考，也可为后续UUV 装备建设发展提供支撑。
