基于URWPGSim2D 平台协作过孔项目的策略优化
作者:
作者单位:

(北京信息科技大学计算机学院,北京 100101)

作者简介:

景 淇(1993—),男,北京人,本科,从事人工智能研究。

中图分类号:

TP242.6

基金项目:

北京市教委“PXM2015_014224_000050 本科生培养-大学生科研训练(市级)”;北京市“2014000020124G099 优秀人才培养资 助青年骨干个人项目”;北京信息科技大学2015 年人才培养质量提高经费;现代测控技术教育部“KF20151123205 重点实验室 开放课题、北京市机电系统测控重点实验室开放课题经费支持。


Strategy Optimization Based on URWPGSim2D Platform for Collaborative over Hole Project
Author:
Affiliation:

(Computer School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100101, China)

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    摘要:

    为提高2D 仿真协作过孔比赛项目中仿真鱼的智能程度和稳定性,提出“仿真鱼的智能纠错”和“多顶球策 略交替协作”2 个方案。将比赛全程分为“无球”和“带球”2 个阶段,分别对这2 个阶段的传统策略进行介绍,详细 阐述其优化策略,并分别对其进行实验验证。实验结果表明:2 条仿真鱼交替协作完成比赛,其智能程度有很大提升, 优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点,在速度和稳定性上都有较大程度的提高。

    Abstract:

    For better intelligent degree and stability of simulation machine fish in 2D simulation collaborative over hole project, put forward “simulation machine fish intelligent error correction” and “multi-head balls strategy alternating cooperation”. Divide competition into “without ball” stage and “dribbling ball” stage. Introduce traditional strategies of 2 stages, and their optimal strategies, then verify by test. The test results show that: 2 simulation machine fish complete competition by alternating cooperation, and they have better intelligent degree, considering sore requirement and filed feature, optimal strategy has increasing speed and better stability.

    参考文献
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    [4] 覃勇, 李宗刚, 谢广明. 机器鱼比赛中的协作策略[J]. 兵工自动化, 2012, 31(11): 56-58.
    [5] 谢广明, 李淑琴, 何宸光. 多机器鱼协作仿真系统[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社, 2013: 9-11.
    [6] 滕江, 李淑琴, 韩丽丽. 2D 仿真机器鱼协作过孔策略[J]. 兵工自动化, 2014, 33(12): 93-96.
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景淇.基于URWPGSim2D 平台协作过孔项目的策略优化[J].,2016,35(05):72-75.

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  • 在线发布日期: 2018-12-06
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