一种水下巡逻机器人设计与实现
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Design and Implementation of Underwater Patrol Robot
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    摘要:

    针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡 逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业 模块,并通过实验进行验证。实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、 回收等优点。

    Abstract:

    In view of how to realize underwater patrol, underwater operation and so on, this paper introduces a patrol robot which can monitor the water environment in real time and operate in underwater. Use hemispheric hood and three-compartment structure design. The modular design is divided into control module, power module, detection module, navigation module and underwater operation module, and verified by experiment. The experimental results show that the robot has the advantages of practicality, simple operation, stable navigation, strong maneuverability, easy to carry and recycling.

    参考文献
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引用本文

杨 波.一种水下巡逻机器人设计与实现[J].,2018,37(04).

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  • 收稿日期:2017-12-01
  • 最后修改日期:2018-01-11
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  • 在线发布日期: 2018-05-10
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