无人机集结问题主要性能指标
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青年科学基金(61903374);国家自然科学基金(61473306)


Main Performance Index of UAV Aggregation Problem
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    摘要:

    为全面地对无人机编队的综合性能指标进行测评,构建一套针对无人机集结问题的完整性能指标。对无 人机的集结过程进行分析,建立评价无人机集结性能的指标体系及其数学模型,通过对快速性、准确性、稳定性、 安全性、生存能力、应急能力、通信性能7 个无人机集结主要性能指标的探讨,给出一次集结任务完成情况的判断。 分析结果表明:该性能指标体系能涵盖无人机集结的过程,具有一定的参考价值。

    Abstract:

    In order to evaluate the comprehensive energy index of the UAV formation, a set of complete energy index for the problem of UAV aggregation is constructed. The process of UAV aggregation is analyzed, the index system and its mathematical model are established to evaluate the main performance of the UAV aggregation, such as rapidity, correctness, stability, security, survivability, emergency capability, and communication performance. The judgment for one aggregation task is given. The results show that the performance index system can cover the process of unmanned aerial build-up and has some reference value.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王元鑫.无人机集结问题主要性能指标[J].,2020,39(10).

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  • 收稿日期:2020-05-02
  • 最后修改日期:2020-06-19
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  • 在线发布日期: 2021-01-25
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