导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用
CSTR:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Application of Admittance Control Algorithm in Active Side Stick System
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    为解决主动侧杆系统操作平顺性的问题,对柔顺控制算法里的导纳控制算法进行分析。将柔顺控制技术 运用到主动侧杆系统中,用来优化主动侧杆系统中杆力与杆位置的关系;将导纳控制算法运用到主动侧杆系统中, 提高主动侧杆系统的运动柔顺性,达到优化杆力和杆位移的目的。仿真验证结果表明:该算法能提高飞行员输入推 力指令的带宽,提高飞机的操纵品质。

    Abstract:

    In order to solve the problem of the ride comfort of the active side stick system, the admittance control algorithm in the compliance control algorithm is analyzed. The compliance control technology is applied to the active side stick system to optimize the relationship between the stick force and the stick position in the active side stick system, and the mobility control algorithm is applied to the active side-stick system to improve the motion compliance of the active side-stick system, so as to achieve the purpose of optimizing the stick force and displacement. The simulation results show that the algorithm improves the bandwidth of the thrust command input by the pilot and improves the handling qualities of the aircraft.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

郑 涛.导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用[J].,2023,42(01).

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2022-09-20
  • 最后修改日期:2022-10-28
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2023-02-24
  • 出版日期:
文章二维码