面向空间飞行器装配的六维力传感器动态标定智能优化研究
作者单位:

1.上海卫星装备研究所;2.西安交通大学

基金项目:

八院工艺技术研究项目(GYXM202319);基础加强计划项目(2023-ICIQ-ZD-033)


Intelligent Optimization of Dynamic Calibration of Six-Dimensional Force Sensors for Spacecraft Assembly
Affiliation:

Shanghai Satellite Equipment Research Institute

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    摘要:

    航天器装配对精度和安全性要求极高,而其中六维力传感器的误差和精度是关键因素。随后,本文为具体探讨动态标定的具体流程,通过设计实验装置,进行标定实验,通过多维度递推最小二乘算法与改进的鳑鲏鱼优化BP神经网络拟合算法对实验数据与模型进行解耦,根据实验验证与数据对比分析,确定了航天柔性装配领域适用的标定算法,将传感器标定解耦过程的误差降到了0.6%以下,满足了航天领域的误差要求。

    Abstract:

    Spacecraft assembly requires high precision and safety, and the error and precision of the six-dimensional force sensor is a key factor. Subsequently, this paper, in order to specifically explore the specific process of dynamic calibration, through the design of the experimental device, calibration experiments, through the multi-dimensional recursive least squares algorithm and the improved Bitterling Fish Optimized BP neural network fitting algorithm to decouple the experimental data and the model, according to the experimental validation and data comparison and analysis, to determine the calibration algorithms applicable to the field of aerospace flexible assembly, and reduce the error of the decoupling process of the sensor calibration to the0.6% or less, which meets the error requirements in the aerospace field.

    参考文献
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  • 收稿日期:2025-02-13
  • 最后修改日期:2025-03-12
  • 录用日期:2025-03-24
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