基于dSPACE 的智能控制算法
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Intelligent Control Algorithm Based on dSPACE
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    摘要:

    针对FESTO 液位过程控制系统,提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID 控制算法。利用 dSPACE 实时仿真系统能与Matlab/Simulink 无缝链接的特点,通过Matlab/Simulink 将模糊自适应PID 控制算法引入 dSPACE 实时仿真平台,并进行FESTO 液位控制实验。实验结果表明:模糊自适应PID 智能控制算法具有较好的控 制效果,dSPACE 实时仿真系统能为检验智能控制算法的有效性提供良好的验证平台。

    Abstract:

    A fuzzy adaptive PID control algorithm of on-line modifying quantization and scale factors has been represented for the FESTO liquid level process control system in this paper. As the real-time simulation system of dSPACE can link Matlab/Simulink seamlessly, through introducing the fuzzy adaptive PID control algorithm to the dSPACE simulation platform by Matlab/Simulink, an experiment has been performed in the FESTO liquid level control. The experimental results show that the fuzzy adaptive PID intelligent control algorithm has a better control effect, and the real-time simulation system of dSPACE provides a good verification platform for the validation of intelligent control algorithms.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

毕效辉,潘红.基于dSPACE 的智能控制算法[J].,2012,31(01):90-92.

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  • 收稿日期:2013-02-23
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