摘要：针对目前国内外膛内弹丸姿态研究现状，对半约束期弹丸姿态变化的实时测试理论和方法进行研究。介 绍当前国内外火炮弹丸膛内运动姿态的测量方法，包括高速摄影法、激光光学杠杆法和磁传感器法等，比较各种方 法的优缺点，并总结研究新的火炮弹丸膛内运动姿态测量方法对于火炮设计和提高火炮射击精度的重要意义。该研 究可为提高火炮射击精度、支撑发射动力学的实验研究提供参考。