doi: 10.7690/bgzdh.2013.04.005 摘要：以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景，对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进 行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性，通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域，建立便于相对位姿 动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系，从而便于位置与姿态2 个方面的参考轨迹指令的实时计算；基于Hill 方程和姿态动力学模型，推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型；在此基础上，设计相对 位姿耦合控制方法，并进行Simulink 仿真实验验证。仿真结果表明：基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁 有效，设计的位姿耦合控制方法使系统具有较高的控制精度，相对位置控制精度为0.1 m，相对姿态控制精度为0.15°。