摘要：在视景仿真环境下，需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求，采用 卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程，给出最小均方误差意义下的最 优预测结果，采用建立的卡尔曼滤波模型，对收到的原始目标运动数据进行航迹预测，预测拟合后的运动轨迹在东 向、北向和高度3 个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明：该方法能满足视景仿真环境下运动目 标的航迹预测的精度需求，为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。