摘要：为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨 盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵 机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用 结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。