摘要：针对重复使用运载器(reusable launch vehicle，RLV)在末端区域能量管理（terminal area energy management， TAEM）段中存在的多约束问题，提出了一种TAEM 段约束控制策略。通过俯仰角速率控制TAEM 内回路，提高了 控制系统的稳定性；设计了迎角和过载约束控制回路，在此基础上，采用动态约束的思想，实时进行约束控制回路 的切换，保证了飞行的安全；并分别在常规控制策略和约束控制策略2 种情况下进行了仿真验证。仿真结果证明： 采用约束控制策略可以保证RLV 迎角和过载不超出限制，可以保证最终的安全着陆。