摘要：针对某型无人机飞行设计要求，对无人机空中飞行进行模拟仿真，并综合测试仿真状态下的控制律运行 情况。根据仿真试验的目的和要求，搭建适合无人机半实物仿真系统，介绍半实物仿真系统的组成；设计无人机的 基本控制规律和逻辑，在此基础上建立某型无人机的简化数学模型，确定相关模型参数；对飞行控制系统进行仿真， 构造某型无人机半实物仿真系统，并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明：无人机飞行控 制系统具有良好的控制效果，满足飞行控制要求。