摘要：根据USB 伺服系统设备的原理和组成，对USB 伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对 象特性，详细介绍速度环的设计，给出具体速度环参数及其PID 调节器设计方法，运用Matlab 建立其仿真模型，检 验速度环在不同PID 调节参数下的稳态和动态性能。仿真结果表明：该设计正确、可靠，系统仿真形象、直观，为 位置环及其他控制方式设计打下了基础。