摘要：机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息，是移动机器人完成复杂实际任 务的基础。针对水中机器人，介绍了基于水声、基于GPS 和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些 方法的实现原理，并分析了它们的特点和存在的问题。最后，展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。
商承超,王伟,谢广明,罗文广.水下机器人定位方法综述[J].,2013,32(12):46-50.
