摘要：为提高水中机器人带球接力效率，提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性，通过采 集场地环境信息，对信息进行判断，综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的 基础上，实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明：该策略是有效的，能提高水中机器人的运动速率及完成 效率，在运动控制上更加灵活。
黄伯峥,董辉跃,史豪斌.水中机器人带球接力策略[J].,2013,32(12):59-62.
