刘甜甜1，徐灿2，陈言俊1
摘要：为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率，提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算 法。在分析典型的顶球算法的基础上，从鱼、球、球门三者的相对位置出发，判断是否在有效区域和有效方向上， 并以单机器鱼顶球为实验任务，并对该策略进行了验证。实验结果证明，该方法能有效缩短一次进球所需要的时间。
刘甜甜,徐灿,陈言俊.基于有效区域和有效方向的全局顶球策略[J].,2013,32(12):69-71.
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