摘要：为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度，采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制 模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述，用图论概念进行定义，将编队中的机器鱼构成“多机器 鱼队形图”。探讨群体机器鱼系统一致性问题，利用数学模型进行一致性分析，并在水中机器鱼2D 仿真平台上进行 仿真分析。仿真结果表明，基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼有良好的一致性和快速的收敛性。