摘要：在传统的基于51 单片机的舵机控制方法中，对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一 种多路舵机流程控制算法，实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台， 在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块电路和无线通讯口令表的设计，最终完成了三舵机仿鲹科机器鱼 的设计。试验结果表明，该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。