摘要：针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合，设计了一种专家PID 控制系统。建立了 滚转导弹的动力学模型，并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道，利用专家PID 控制方法设计该导弹的控制系统，并 在Matlab 中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求，具有较强的鲁棒性和自适应性， 能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。