摘要：针对固体导弹发动机高能X 射线照相检测中人工换片耗时费力、效率低下等问题，研制和开发一套高能 X 射线照相自动换片系统。该系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术，从机械传动、气动系统和电气控制 3 个方面介绍了该系统的硬件系统，从手动、自动和示教3 种运行方式设计了系统的软件控制，并分析了软件设计 流程。分析结果证明：该系统实现了胶片暗盒的自动抓取与存放，缩短了检测时间，降低了射线辐射危害，提高了 工作效率。