doi: 10.7690/bgzdh.2014.03.015 摘要：为满足反作用控制系统(reaction control system，RCS)姿态控制需求，对高超声速飞行器再入段的姿态控 制进行研究。以X-34 的RCS 系统为对象，建立了RCS 的数字模型，设计了RCS 姿态控制率与PWPE 脉冲调制器， 利用非线性描述函数法分析姿态控制系统的稳定性，并通过Matlab 仿真验证了所设计的RCS 姿态控制系统性能。 仿真结果表明：该PWPF 脉冲调制可以满足RCS 姿态控制的需要，同时与传统的PWM 脉冲调制相比，可以较大地 降低RCS 消耗的流量与开启次数，可为高超声速飞行器再入段RCS 姿态控制系统设计提供参考。