摘要：针对在PTZ 摄像机下云台实时连续控制比较困难的问题，对基于PTZ 摄像机的运动目标跟踪控制方法进 行研究。以HSV 颜色直方图作为模型特征，通过Mean-shift 算法实现运动目标的定位和检测。运用模糊控制的思想 对PTZ 摄像机云台的运动进行控制，并以行人跟踪视频来搭建系统进行实验分析。结果表明：该方法是可行的，具 有控制简单、定位准确的优点，能提高目标跟踪的稳定性和可靠性。