摘要：针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题，设计一种基于MPC565 的小型化无人 机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手，分析了以往仿真系统存在的不足，从硬件系统和软件系统 2 部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究，设计出了基于小型化硬件系统的软件系统，并进行 实时飞行仿真，使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明：该仿真系统稳定可靠、操作简便， 很好地满足了仿真过程的实时性需求。