摘要：针对矢量喷管位置伺服系统在实际运行过程中容易受到系统外部扰动导致参数不确定的问题，设计了基于软件接口的机电液系统联合仿真与控制方案，通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS、EASY5 和Simulink 之间数据交换分别建立了矢量喷管伺服机构刚柔耦合动力学模型、液压系统动态模型和滑模控制器，并通过接口实现了矢量喷管位置伺服系统仿真模型的集成。仿真结果证明：采用自适应模糊滑模控制器有效克服了矢量喷管位置伺服系统参数不确定和非线性的影响，实现了对矢量喷管伺服机构的高精度控制。