摘要：针对动作仿真软件JACK 已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题，设计基于JACK 软件的虚拟维修 动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上，构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架，根据我 国国情对JACK 软件人体模型的相关参数进行调整，在构建了虚拟人树形分层模型后，对IK 算法进行改进，使生成 的动作连贯、自然、流畅，并将生成的维修动作转化为JackScript 脚本，在JACK 仿真软件中进行虚拟人的维修动作 仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。