摘要:针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能 指标,以TMS320F28335 芯片为核心,集成了GPS 和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性 和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设 计与应用提供参考。
都基焱,张振.小型无人机飞行控制系统硬件设计[J].,2014,33(09):64-66.