摘要：针对风洞试验段搓板机构存在的“动板”错动困难、定位精度不高、重复性较差和不利于人员现场检查 动板错动情况等问题，研制一种通用运动自动控制器+交流伺服系统的控制系统。按照技术指标和要求，控制系统将 驱动电机更新为交流伺服电机，位置控制采用UMAC 的速度/加速度前馈PID 控制算法、同步控制采用交叉耦合同 步策略。结果表明：该系统稳定可靠，正反向定位精度优于0.5 mm，同组中2 台电机的同步效果良好，达到设计指 标要求，并已成功应用于风洞试验段的流场调试。 中图分类号： 文献标志码：A