摘要：针对解决反舰导弹协同航路决策优化的问题，给出一种求解该问题的协同航路多级动态决策模型。运用 对策理论对反舰导弹协同航路决策进行分析，建立多级决策Nash-Stackelberg-Nash 模型。运用对策-协进化算法进 行求解，解决了反舰导弹攻击的协同航路决策问题，并进行试验分析。结果表明：该方法运算简单、收敛速度快、 应用效果明显，对该类问题求解及工程应用具有借鉴意义。 中图分类号： 文献标志码：A