摘要：针对空中编队进攻作战过程中出现的飞行冲突检测问题，提出一种基于三维Delaunay 三角剖分模型的三 维飞行冲突检测方法。利用三维Delaunay 三角剖分模型优良的空间位置描述能力，建立需检测编组矩阵和相邻编组 矩阵，通过制定飞行间隔标准及冲突判断，对飞行中的编组进行冲突检测，并进行案例分析。分析结果表明：该方 法避免了不必要的检测，并为下一步冲突消解和编队指挥控制提供了辅助信息。