摘要：针对目前多机器人控制系统没有将ZigBee 无线通信技术运用到其设计中的问题，设计一种基于ZigBee 无线通信技术的多机器人间协调控制的通信系统。该系统通过2.4 GHz 频段的ZigBee CC2530 模块对每个机器人和 手持控制终端分配一个地址，实现机器人之间的通信，机器人和手持控制终端之间的通信。使得机器人自身具有一 定的智能性，而又不脱离人的掌控。实验结果证明：此通信系统可以使机器人充分利用时间、空间上的分布性与高 效性更好地协作，共同完成任务，展示其良好的应用价值。