摘要:为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri 网的无人机智能决策方 法。以FRPNs 结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理Petri 网的智能决策进行仿真。 仿真结果证明:该方法提高了决策的实时性,实现了无人机攻击和防御的自主决策。
赵振宇,周 锐,池 沛.基于模糊推理Petri 网的无人机智能决策方法[J].,2015,34(03):71-73.