摘要：针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性，介绍一种智能助老服务机器人。简要介绍智 能助老服务机器人的总体结构设计，开、闭环控制系统的结构以及性能特点，详细研究以PID 算法为核心的闭环控 制，通过仿真设计P, I, D 参数，使智能助老服务机器人能够得到精确控制。并以该机器人为实验对象，进行多次实 验对比。实验结果表明：智能助老服务机器人的PID 闭环控制系统能保证机器人在复杂环境下工作的精确性，广泛 应用于外界环境复杂、对精度要求较高的场合，其助老服务明显优于开环控制系统。