摘要：为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合，建立满足会合要求的滑模控制面，设计相应制导律。 根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型，采用时标分离 将受油机的角运动系统分为快慢回路，采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律， 并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真。结果表明：该系统能引导受油机实现与加油机的会合，具有良 好的动态性能。 关键词：空中加油；会合；动态逆；滑模控制