摘要：针对兼容发射致命弹与非致命弹的要求，提出双初速自动机原理，进行双初速自动机关键结构参数的匹 配研究。采用多体动力学理论，基于ADAMS 软件建立双初速自动机22 个刚体34 个自由度仿真分析模型。采用不 同前/后枪机质量、前/后复进簧刚度与预压力的匹配方案，分析枪机的运动特性、抛壳动作的可靠性及枪机结合时 的运动稳定性，给出结构参数对自动机运动的影响规律。结果表明：该方法动作连贯平稳，能确定双初速自动机原 理的可行性，实现致命性与非致命性发射的功能，为双初速自动机的设计提供有效的技术支撑。