摘要：为节省研发过程中的成本和时间，提出一种基于商用货架产品(commercial-off-the-shelf，COTS)的无人 机火箭助推起飞设计思路。通过分析无人机火箭发射过程和要求，立足现有火箭助推器定型产品，进行发射参数估 算，完成了火箭助推器的选型，在此基础上进行火箭助推发射建模、方案设计、仿真分析。仿真结果表明：该方法 能确立火箭助推起飞最优发射角和安装角，可实现该型无人机的稳定安全发射，对其他同类无人机火箭助推起飞系 统的设计也有很好的工程借鉴经验。