摘要：针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题，设计基于实装、实景的射击模拟训 练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega 进行弹 道和背景融合等方法，实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明：该系统提供了真实的训练环境，提高了训 练效果。