摘要：针对机器鱼2D 仿真平台更新，抢球博弈场地的变更和规则的改变问题，对抢球博弈策略进行新的规划。 介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛规则，利用仿真机器鱼鱼体的多个部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，并 进行多次实验验证。实验结果表明：新策略能充分考虑比赛场地的地形、机器鱼以及得分情况等实时信息，在不同 的区域、不同的得分的情况下执行不同的策略，加强机器鱼的运输和绕障能力，在快速得分的同时又能灵活应变。