摘要：针对机器鱼水中路径寻优的具体要求，提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗 传算法的3 种基本操作，将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径，分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距 离变化而改变机器鱼运动速度的策略，并进行仿真分析和实验。仿真结果表明：采用遗传算法的水中救援路径规划 可将救援时间缩短30%以上，提高了寻优效率。说明遗传算法对机器鱼的路径规划具有积极效果和快速寻优特性。