摘要：针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题，设计了 一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构，并针对系统结构特点，以某 跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景，设计了电机间比例同步系数分配算法，建立了4 台电动缸的同 步控制仿真模型。仿真实验结果表明：该控制方案收敛速度快，稳定性高，鲁棒性强，能很好地实现多电机的比例 同步控制。