摘要：针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺 服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。