摘要：为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能，设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用lpc1768 为核心，下位机部分以小型舵机MG90S 和超声模块HC-SR04 的云台组合为基础，上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理，将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现；并通过探测3 种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准确反映机器人前方的环境信息，适用于移动机器人的实时绘图。