摘要：为解决自主导航车(automated guided vehicle，AGV)难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题，设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计、运动控制模块和按钮识别模块的硬件搭建与软件设计，进行机械臂的运动学分析，并利用所制作的样机进行电梯按钮自动识别与按压功能实验。实验结果表明：该AGV 能根据乘坐电梯上下楼的需要，进行电梯按钮的自动识别与按压任务，具有广阔的应用前景。