摘要：针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足，设计一种基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构，分析双闭环控制回路的具体运行机制，采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法，减少了电机的发热量，并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流，并且减少电机发热量，从而保护电机在安全范围内稳定运行。