摘要：针对传统火炮检测AGV 系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC 控制的新型自动导引车(AGV)。利用PC 热点建立无线通信网络；基于Wi-Fi 模组的AP&STA 双模式，实现AGV 的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV 的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明：基于本设计的新型火炮检测AGV 系统具有更高的紧密性与定位精度，且导航方式简易可靠、成本 低，具有较强的实用性。