摘要：针对原URWPGSim2D 平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题，基于原有仿真平台的框架，对其进行更新与改进。介绍URWPGSim2D 平台、2D 仿真项目及现阶段面临的挑战，通过对开发的软、硬件环境的研究，利用Visual Studio 2010 软件，在原来平台URWPGSim2D 的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写，实现3 个全新比赛项目的实施与正常运作。实践结果表明：URWPGSim2D 新平台及项目具 备稳定、合理的优势，并将应用于2016 年国际水中机器人大赛。