摘要:针对2016 年最新的花样游泳比赛规则,对2D 仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则,对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析,给出相应的实现策略及方法,并通过多次实践进行验证。验证结果表明:运用该策略后机器鱼造型稳定优美,在2016 国际水中机器人大赛2D 仿真花样游泳比赛中获得一等奖。
杨洋,李淑琴.2D 仿真水中机器人花样游泳动作研究与实现[J].,2016,35(12):82-86.