摘要：为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素，使得难以对其建立精确模型的问题，提出一种基于模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm，SA-GA)优化BP 神经网络的建模方法。利用模拟退火算法(simulated annealing algorithm，SA)的概率跳变能力克服遗传算法(genetic algorithm，GA)存在的早熟现象，在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP 神经网络的权值和阈值。以某型爆破扫雷器电液伺服系统为例，利用所提方法对系统进行离线辨识。仿真结果表明：基于SA-GA-BP 神经网络的建模方法能很好地拟合系统固有的非线性和时变性特性，所提方法是有效的。