摘要：为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度，提高无依托发射的射击精度，对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统，并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案，利用增加的旋转机构周期性的旋转，来抑制惯导系统在导航过程中部分常值误差和随机误差，提高系统在初始对准过程中的可观测性和可观测度，从而提高定位精度及方位对准精度。研究结果表明：连续方位旋转对准精度及对准速度均明显优于传统的多位置对准，具有较强的理论意义与实用价值。